До недавнего времени все мои роботы-светильники имели в своем основании некую несущую платформу. В качестве основы самого первого Роболампа был использован киношный прототип, который очень успешно катался на гусеницах - см. тему Роботы, роботы, роботы...
Дальнейшие мои боевые роботы тоже стояли на платформах, хороших и разных. Но все же это были платформы. А хотелось сделать классического боевого робота. Т.е. шагающего. Что-то вроде этого
Обратите внимание - вся конструкция уверенно стоит на лапах вроде птичьих, рук у робота нет, зато присутствует боевая башня, совмещенная с вооружением. Как сделать боевую башню я примерно уже знал, но вот ноги, ноги... Они должны быть именно ногами, но при этом робот-светильник не должен падать.
В общем, получилось вот что.
Ноги стали именно ногами (довольно похоже получилось, верно?), центровка выдержана успешно (и даже с приличным запасом), боевая башня была сделана одноламповая, зато с двумя спаренными пулеметами, куда же без них))) Поскольку приличный боевой робот должен быть прямо-таки увешан разными стволами, а светильник такой мощности нам не нужен, была сделана декоративная стреляющая спарка. Хотя, в принципе, конструкция боевой башни вполне допускает и другие варианты компоновки. А наличие всего одной лампочки обусловлено средней высотой светильника - всего около 30 см по лампочке. При такой высоте света от двух лампочек может оказаться слишком много. Хотя, повторюсь, можно сделать и две, не проблема.
Из компоновочных соображений боевая башня была сделана только с одной степенью свободы - она может только наклоняться вверх-вниз. Самодельных деталей применен самый минимум. Ходячий робот получился на удивление гармоничным, в реале лучше, чем на фото.
А вот эта уменьшенная модель была сделана чуть позже, она тоже получила стандартную боевую башню. Лапы сделаны короче и корпус получил другую компоновку. Не лучше и не хуже первой, а просто другую. И не исключено, что будут еще варианты, уж больно тема "вкусная")))
Вот тут можно сравнить обоих роботов. Разница в высоте составляет примерно 5 см. И обе модели вполне самодостаточны и функциональны.
Кстати, конструкция шагающего робота-светильника прямо-таки напрашивается на применение дополнительных световых модулей. Но об этом в другой раз)))
